台车由台车大臂总成、轮式行走总成、机架总成、液压操作系统、电气系
统等主要部分组成。(见附图一)
3.1 大臂总成
大臂总成主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、伸缩臂、伸缩臂油缸、上下摆
动马达、左右摆动马达、锤头等部件组成。控制回转油缸的伸缩可使大臂左右回
转,回转油缸的端部装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使
大臂上下运动,大臂油缸无杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控
制伸缩臂油缸伸缩可使伸缩臂前后运动。控制上下摆动马达可使锤头完成上下摆
动动作。控制左右摆动马达可使锤头完成左右摆动动作。锤头钎杆,磨损后可以
更换。
3.2 动力系统
动力系统由柴油机直接驱动双联齿轮泵,为台车行走和作业提供液压动力
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